Nasceu no dia 1ºde fevereiro de 1940, filho de Otaciano da Costa Barros e Dagmar dos Reis Barros, uma família humilde que morou no município de Guidoval. Grenalvan teve uma infância normal como quase toda criança porém, com muita luta.

No ano de 1969, casou-se com Ignês Geraldo, na qual dessa união, tiveram dois filhos chamados Emerson Geraldo Câncio e Ricardo Geraldo Câncio.

Em 1967, foi morar em Belo Horizonte, onde trabalhou como representante de produtos farmacêuticos até 1975. Mudou para Ponte Nova, na qual foi proprietário de uma farmácia chamado LANA, por três anos.

Em 1979 mudou par Ubá, e de Ubá voltou para Guidoval onde mora atualmente. Residindo na Rua Padre Vicente S/N - Centro, onde possui na Rua Sete de Setembro uma farmácia chamada Drogaria Reis, sendo proprietário junto com seu irmão. Em geral Grenalvan possui uma vida normal.